一、產(chǎn)品概述
巡邏機(jī)器人是以移動機(jī)器人作為載體，以可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、其它檢測儀器作為載荷系統(tǒng)，以機(jī)器視覺—電磁場—GPS——GIS的多場信息融合作為機(jī)器人自主移動與自主巡檢的導(dǎo)航系統(tǒng)，以嵌入式計算機(jī)作為控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺；具有障礙物檢測識別與定位、自主作業(yè)規(guī)劃、自主越障、對輸電線路及其線路走廊自主巡檢、巡檢圖像和數(shù)據(jù)的機(jī)器人本體自動存儲與遠(yuǎn)程無線傳輸、地面遠(yuǎn)程無線監(jiān)控與遙控、電能在線實(shí)時補(bǔ)給、后臺巡檢作業(yè)管理與分析診斷等功能。
二、適用范圍
可覆蓋住宅、辦公園區(qū)、廠區(qū)、商區(qū)、景區(qū)等場景

1. 自主導(dǎo)航：機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)一鍵構(gòu)建室內(nèi)地圖，并且可以對地圖進(jìn)行精準(zhǔn)定位，動態(tài)感知周邊環(huán)境信息并進(jìn)行分析，從而規(guī)劃更優(yōu)巡邏路線。24小時自主運(yùn)行，可按照多條預(yù)設(shè)路線進(jìn)行巡檢。自動充電，無人值守。

2. 乘梯交互：機(jī)器人加裝智能控梯模塊，對電梯進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)在多樓層間暢通無阻。設(shè)定定時任務(wù)，機(jī)器人可自主巡邏。

3. 可見光監(jiān)控：機(jī)器人配置可見光攝像頭，通過光學(xué)和電學(xué)對圖像進(jìn)行處理，增強(qiáng)圖像清晰度，高清視頻監(jiān)控還可旋轉(zhuǎn)。

4. 熱成像監(jiān)控：機(jī)器人配置熱成像攝像頭，能夠輕易發(fā)現(xiàn)溫度異常點(diǎn)，識別高溫環(huán)境。

5. 智能安全警告：機(jī)器人在巡邏過程中，能夠智能檢測并追蹤人體，識別非法進(jìn)入人員；識別煙霧或高溫?zé)嵩磿r，即時通知管理者，防火防災(zāi)。

多種警告方式：發(fā)現(xiàn)異常情況時，機(jī)器人可通過手機(jī)APP、短信或電話（可選）等通知管理。