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信息發(fā)布方北京凌天
型號LT160
產(chǎn)品商標(biāo)
聯(lián)系電話010-51652021 13370188210
促銷價
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媒體報道:
城市副中心科技企業(yè)北京凌天智能攜高精尖水域救援裝備參與河南救災(zāi)
來源:北京日報新媒體
城市副中心應(yīng)急裝備企業(yè)北京凌天智能裝備集團(tuán)馳援河南 直抵災(zāi)區(qū)
來源:通州融媒
一、簡介
LT160 型無人船,雙體流線船型設(shè)計,重心低,航行穩(wěn),采用左、中、右三艙設(shè)計,可拆卸方便運輸,中間艙可靈活更換,適配多種應(yīng)用模式。整船采用新型高強度復(fù)合材料制成,硬度高,重量輕,具有防撞、防腐、防磨損特性。
LT160 型無人船主要應(yīng)用于江河、湖泊、水庫等水域, 可搭載集成側(cè)掃聲吶、多參數(shù)水質(zhì)傳感器、水質(zhì)采樣器、ADCP、單/多波束測深儀等專業(yè)測量儀器,通過人工遙控或自主巡航,實現(xiàn)常規(guī)或應(yīng)急水質(zhì)采樣、水質(zhì)監(jiān)測、水下暗管探測、水下地形地貌測繪、水文流量測量等水面自動化作業(yè)。
二、技術(shù)參數(shù)
LT160 型多功能無人船主要參數(shù)
船體 尺寸 1.60m*1.05m*0.67m(長×寬×高)
船體自重 ≤30kg(含電池)
負(fù)載能力 40kg
船體材料 新型高強度碳纖維凱夫拉復(fù)合材料
船體形態(tài) 雙體船
船體航行 可實現(xiàn) GPS 自主導(dǎo)航行駛,能夠自動返航
主控系統(tǒng) 接收信息 接收并執(zhí)行智能手持遙控器、地面控制站的任務(wù)指令發(fā)送信息 實時向地面基站、遙控器發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息
導(dǎo)航系統(tǒng) GPS 精度 水平精度:2.5m ,速度精度:0.1m/s 朝向精度 0.2° 傾角范圍 ±85°
數(shù)據(jù)通訊 地面基站 無線射頻點對點通信方式
遙控器 無線射頻點對點通信方式
通訊距離 開闊無遮擋地段最大通信距離 2 公里
供電系統(tǒng) 續(xù)航能力 3-4h
電池充放電次數(shù) 不少于 500 次
電池容量 電池為高容量鋰聚合物電池,鋰聚合物電池 1 組;最高輸出電壓25.2V,電池容量 20Ah*2
推進(jìn)系統(tǒng)
推進(jìn)器 大功率涵道式推進(jìn)器, 推進(jìn)器與船底齊平,可淺水投放,具有防水草漁網(wǎng)纏繞設(shè)計
航速 最大航速 4.5m/s
智能遙控器 工作頻率 433MHz
搖桿范圍 360°
電池續(xù)航時間 不小于 12h
遙控距離 ≤2km
重量 小于 1kg
搖桿方式 電阻式
三、無人船產(chǎn)品配置清單(標(biāo)配)
標(biāo)準(zhǔn)配置
1、LT160 多功能無人船1艘(碳纖維等復(fù)合型材料)
2、供電系統(tǒng) 2套(供電管理控制模塊,24V 20Ah 鋰離子電池 )
3、主動力推進(jìn)系統(tǒng) 2套(涵道式推進(jìn)器)
4 、無人船智能控制器 1 套(帶自主導(dǎo)航、一鍵返航等功能的船控)
5、船載無線網(wǎng)橋通信系統(tǒng) 1套 (船載天線及安裝基座,無遮擋通信距離 1-2Km )
6 、GPS 和電子羅盤1套(用于船體的定位和導(dǎo)航 )
7、手持智能遙控器 1臺(含遙控器充電器 1 臺,帶屏顯功能。)
8、地面基站1套(無人船軟件(基站電腦用戶自行配置) )
9、地面站高增益數(shù)字通信電臺1套(含地面通信模塊、信號發(fā)射天線等設(shè)備。 )
10、 船體大電流充電器1臺(用于船載電池充電 )
11、航空箱 1個(用于物流運輸 )
12、視頻監(jiān)控系統(tǒng) 1 套(高清云臺攝像機、無線網(wǎng)橋、串口服務(wù)器、交換機及系統(tǒng)集成 )
13、毫米波雷達(dá)避障系統(tǒng) 1臺 (30 米探測距離,水上障礙物識別,自動避障算法及系統(tǒng)集成 )
14、遠(yuǎn)距離高帶寬通信電臺2臺(無遮擋 3-5Km 通信距離,最大帶寬不低于 10M,含天線兩根 )
四、業(yè)務(wù)載荷模塊(選配)
側(cè)掃聲吶1臺(900KHz,一體化聲吶,電源與數(shù)據(jù)纜,聲吶處理軟件)
SonTek M9 多頻走航式 ADCP 1臺(ADCP 主機、電源和數(shù)據(jù)通訊電纜、測流配套軟件,測量范圍:0.2-80 米,含電臺 )
RTI SeaPROFILER ADCP 1臺(ADCP 主機、數(shù)據(jù)傳輸電源電纜、DP-Pro Ocean 測流配套軟件(含后處理軟件), 600KHz,測量范圍:0.4-90 米 )
單波束測深儀1臺 (200KHz,測深范圍 0.2-300m )
多波束測深儀(國產(chǎn)) 1套 (頻率 400KHz,波束角:143°。含內(nèi)置一體化慣導(dǎo),免安裝校準(zhǔn),可物理傾斜,姿態(tài):0.1°,航向:0.1°。顯控和導(dǎo)航軟件另配。)
多波束測深儀(進(jìn)口)1套 (頻率 200-700KHz,條帶覆蓋角度:210°,含外置 Applanix 高精度慣導(dǎo),姿態(tài):0.02°,航向: 0.03°。采集導(dǎo)航和后處理軟件需另配
水樣自動采集系統(tǒng)1套 (4*1L 自動采樣系統(tǒng))
水質(zhì)五參數(shù)傳感器(國產(chǎn))1套 (水質(zhì)常規(guī)五參數(shù)(PH、溫度、濁度、溶解氧、電導(dǎo)率)
水質(zhì)五參數(shù)傳感器(進(jìn)口)1套 (水質(zhì)常規(guī)五參數(shù)(PH、溫度、濁度、溶解氧、電導(dǎo)率)
水質(zhì)五參數(shù)傳感器(EXO2)1套 (水質(zhì)常規(guī)五參數(shù)(PH、溫度、濁度、溶解氧、電導(dǎo)率)
COD/硝酸鹽在線監(jiān)測儀1套(探頭加主機,測量值上限的0.5%)
總磷/總氮/高錳酸鹽指數(shù) 1模塊(一個指標(biāo)一個配置單元,分模塊配置,含數(shù)據(jù)通信、供電、交換機 )