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水下切割救援機(jī)器人

信息發(fā)布方北京凌天

型號TS-W-RC2.0

產(chǎn)品商標(biāo)

聯(lián)系電話010-51652021 13370188210

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尺寸重量:1300mm*900mm*650mm350kg ;
材料結(jié)構(gòu)框架結(jié)構(gòu):浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復(fù)合材料,耐腐蝕;
動力系統(tǒng):8個無刷推進(jìn)器,4個水平推進(jìn)器,4個垂直升降推進(jìn)器;
觀測系統(tǒng):前200萬網(wǎng)絡(luò)相機(jī),最低照度0.001ux,聲納、圖像同步掃描,云臺垂直旋轉(zhuǎn)180° ;
照明系統(tǒng):前端裝有2*50W LED燈尾部15W LED燈;
纜控系統(tǒng):500m中性光纖浮力電纜,采用電動纜車;
作業(yè)能力:作業(yè)深度300m,下潛速度2節(jié),航速3節(jié);
傳感器:深度傳感器,溫度傳感器,三維電子羅盤; 
機(jī)械手
開口最大長度為180mm,開角為90°,最大抓取重量為15Kg,機(jī)械手軸向可以360度重復(fù)旋轉(zhuǎn);
機(jī)械手切割五關(guān)節(jié)機(jī)械手和液壓剪,液壓剪可以剪斷直徑30mm軟繩,切割機(jī)械手最大可切割直徑50mm鋼纜;
清洗打磨:打磨機(jī)構(gòu)可繞軸45度旋轉(zhuǎn),打磨頭在打磨方向可做100mm伸縮,在打磨過程中可以做到自動補(bǔ)償。
履帶行走:履帶為橡膠材質(zhì),行進(jìn)速度為0~20m/min。前端兩臺攝像頭及兩個15W高亮LED燈,觀察底部情況。
子母機(jī)探測:單水下機(jī)器人主機(jī)單元對直徑較小的坑洞無法觀察時,可通過搭載子母機(jī)單元,釋放子機(jī)進(jìn)入坑洞進(jìn)行觀
察。配有高清模擬攝像頭和15W高亮LED燈,用來觀測子機(jī)的收放與線纜的收放情況。


    
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