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信息發(fā)布方北京凌天
型號ER3
產(chǎn)品商標
聯(lián)系電話010-51652021 13370188210
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一、系統(tǒng)概要
雙臂排爆機器人主要是用來處理爆炸物相關工作的排爆式機器人,也可用于偵察人難以達到的地形的一種機器人。同時該裝備采用擬人機械臂結構兼容人體姿態(tài)隨動,手持控制,便攜控制箱等多種人機交互操控方式,可實現(xiàn)雙臂協(xié)同靈巧操作、雙向語音通話、高清立體視頻及回傳反饋等功能。履帶式底盤,極大提升越障和爬坡能力,可適應沙地、瓦礫、草地等多重復雜地形。同時新增的腰部自由度擴大了機器人的工作空間,更加方便機器人處理地面和高處任務。能夠在非視距條件下,遠程操控機器人打開拉鏈包裹、消防栓、垃圾桶等可疑載體,檢查翻找危險品及自制炸彈;能夠攜帶并使用柔性防爆罐,在非視距條件下,遠程操控機器人完成從爆炸物抓取、轉移、放置于排爆罐內、關閉排爆罐的全流程作業(yè)。
二、產(chǎn)品特點
1.★復合型控制方式:
?人體動作捕捉控制、便攜式控制箱兩類控制方式
2.★機械臂自由度多:
?2個機械臂可控自由度≥14個
3.★爬坡、爬樓性能優(yōu)越:
?可攀爬 30 度斜坡
?可攀爬30 度樓梯
4.★機械臂抓取重量大:
?機械臂最大可抓取10kg重物
5.★多視角視頻系統(tǒng):
?5路高清攝像機(1080P+4路960P)
6.★移動基站通:
解決非可視環(huán)境正常作戰(zhàn),通訊距離1km
三、技術參數(shù)
3.1 機器人整機:
1.名稱:ER3雙臂排爆機器人
2.型號:ER3
3.基本功能:排爆、視頻偵察功能
4.執(zhí)行警用行業(yè)標準:《GA_T 142-1996》排爆機器人通用技術條件
5.動力:電動,三元鋰電池,48V,60ah
6.★尺寸:≤長1252mm×寬950mm×高981mm
7.轉向直徑:原地旋轉
8.★工作溫度:-20℃~+55℃
9.★重量:≤375kg(含電池)
10.直線最大速度:≥1.29m/s,遠程控制無級變速
11.直行跑偏量:≤5%
12.制動距離:≤0.3m
13.★爬坡能力:≥30°
14.★爬樓能力傾角≥30°
15.跨壕距離≥40cm
16.平地越障高度≥13cm;
17.★涉水深度:≥200mm
18.★持續(xù)行走時間:≥2.5h
19.無線遙控距離:≥1000m(空曠)
20.無線視頻傳輸距離:≥1000m(空曠)
21.★有線遙控距離:100m
22.★有線視頻傳輸距離:100m
23.自主避障功能:前后4組,前方2米范圍遇到障礙物,速度減半,1米范圍內遇到障礙物,實現(xiàn)自動停止前進
24.雙向語音通話功能:全雙工通話
25.★機器人履帶:排爆機器人用履帶要采用阻燃防靜電耐高溫橡膠;履帶內部為金屬骨架;具有履帶防脫軌保護設計
3.2 機械臂操控系統(tǒng):
1.自由度:單臂≥7自由度;雙臂≥14自由度
2.末端執(zhí)行器具備大、小兩種夾持器,大型夾持器開口尺寸:≥120mm;小型夾持器開口尺寸:≥60mm;
3.★雙臂抓取能力:最大負載10kg重物
3.3 機器人視頻感知:
1.★攝像機數(shù)量及配置:車身的2路960P高清紅外攝像機;機械臂抓取2路960P高清紅外攝像機;車體1080P 20倍光學變焦攝像機;滿足機器人無線行駛、抓?。粯O大提高作戰(zhàn)效率
2.攝像機照度:機身攝像機能在0.001LUX低照度下 提供清晰圖像,動態(tài)防抖;攝像頭應具備在零照度時仍能有效清晰采集現(xiàn)場情況,并在操作終端的液晶屏上顯示
3.攝像機像素:百萬高清圖像,分辨率960P+1080P,廣角角度110°
4.★960P攝像機防護等級:IP68;1080P攝像機防護等級:IP65
3.4 遙控終端配置參數(shù):
1.外形尺寸:500*352*127mm(運輸狀態(tài))
2.整機重量:18kg
3.★顯示屏:17英寸+8英寸高亮度液晶屏,5路視頻信號切換
4.控制系統(tǒng)平臺:window7操作系統(tǒng)
5.★工作時間:3h
6.基本功能:遙控器與監(jiān)視器一體式便攜設計,可同時觀看以及控制,將現(xiàn)場周圍的環(huán)境圖像穩(wěn)定的呈現(xiàn)給遠處的操控人員,可實時的顯示車體及遙控箱電池電量,可控制機器人前進、后退、轉向等運動;控制機械臂多角度運動。
7.★視頻錄放功能:可隨時錄制視頻,錄制視頻內容自動保存,可直接在遙控終端打開視頻播放,亦可將視頻拷貝至其他設備
8.行走控制功能:有,1個搖桿實現(xiàn)機器人前進、后退、左轉、右轉靈活操作
9.控制機械臂各關節(jié)開關:有,自復位點動開關
10.視頻切換開關:有,自復位點動開關
3.6 其他:
★仿生雙臂機器人遠程操控裝置:
1.通訊距離:≥1000m(可視環(huán)境)
100m網(wǎng)線通訊線軸:
1.長度:100mm
2.控制方式:手動