首頁(yè) > 產(chǎn)品世界 > 特種機(jī)器人 > 礦用機(jī)器人 > 煤礦噴漿機(jī)器人
信息發(fā)布方北京凌天
型號(hào)LT-CPF-60LY
產(chǎn)品商標(biāo)
聯(lián)系電話(huà)010-51652021 13370188210
促銷(xiāo)價(jià)
瀏覽次數(shù)1199
一、產(chǎn)品概述
智能化噴漿系統(tǒng)深度結(jié)合成熟的人工噴漿工藝,采用三維激光掃描儀進(jìn)行作業(yè)對(duì)象的自動(dòng)定位、自動(dòng)掃描、自動(dòng)提取、自動(dòng)識(shí)別,利用串聯(lián)多關(guān)節(jié)臂架控制策略和軌跡規(guī)劃算法,自動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂架按照工藝流程進(jìn)行自主噴漿而無(wú)需人工干預(yù),系統(tǒng)兼容手動(dòng)操作模式。噴漿機(jī)器人可以替代人工在工作面進(jìn)行噴漿作業(yè),大大降低職工勞動(dòng)強(qiáng)度。
二、適用范圍
適用于礦業(yè)中干式噴漿、潮式噴漿和濕式噴漿;也可用于公路、鐵路隧道、水利、城建等混凝土支護(hù)作業(yè)。
噴漿機(jī)器人可以替代人工在工作面進(jìn)行噴漿作業(yè),大大降低職工勞動(dòng)強(qiáng)度。
1. 設(shè)備定位,確定噴漿機(jī)與巷道待噴面之間的位置關(guān)系.
2. 三維激光掃描,生成作業(yè)對(duì)象三維模型.
3. 點(diǎn)云識(shí)別,提取鋼拱架位置、間距,已噴面與未噴面過(guò)渡段。
4. 超欠挖分析,與巷道設(shè)計(jì)文件對(duì)比,生成超欠挖數(shù)據(jù)、方量統(tǒng)計(jì)。
5. 噴涂運(yùn)動(dòng)控制,根據(jù)路徑軌跡規(guī)劃文件,控制臂架自動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
6. 全程三維可視化顯示。
7. 噴射質(zhì)量檢驗(yàn)、回彈率統(tǒng)計(jì)、平整度檢測(cè)等。