首頁 > 產(chǎn)品世界 > 特種機(jī)器人 > 機(jī)器人底盤 > 輪式機(jī)器人底盤
信息發(fā)布方北京凌天
型號LT-1000
產(chǎn)品商標(biāo)
聯(lián)系電話010-51652021 13370188210
促銷價
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一、產(chǎn)品概述
LT-1000 輪式機(jī)器人底盤是一款四驅(qū)自主導(dǎo)航機(jī)器人,根據(jù)應(yīng)用場景檢測需求配置系統(tǒng)所需要的傳感器,以及時獲取設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、設(shè)備故障信息、環(huán)境信息等;替代人工實現(xiàn)遠(yuǎn)程巡查,在?;鹿驶蛱厥庾鳂I(yè)下可實現(xiàn)特巡和定巡任務(wù),實現(xiàn)遠(yuǎn)程在線遠(yuǎn)程監(jiān)測,在減少人工的同時,大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率,改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式,實現(xiàn)運(yùn)維智能化。
二、產(chǎn)品功能
1)★自主運(yùn)動:2個800w電機(jī)控制行走,1個200w電機(jī)控制擺臂;
2)★自主導(dǎo)航、巡航:非人工干預(yù)的情況下自主完成固定路線巡邏、隨機(jī)路線巡邏及重點部位查看、檢測任務(wù);機(jī)器人最小分辨率為10厘米;
3)★自主定位:通過差分GPS實時定位,綜合定位在5cm以內(nèi),任務(wù)點定位誤差在±3cm以內(nèi),能向其他模塊提供實時位置信息;
4)★自主智能避障:通過激光雷達(dá)避障、視覺避障、超聲波雷達(dá)避障三合一體避障方式,實現(xiàn)避停和繞開動態(tài)障礙的重規(guī)劃,保障自身、環(huán)境及工作人員的安全,繞障過程中與障礙物保持不低于10cm安全距離;
5)★自主充電:機(jī)器人電量低于一定閾值會自動導(dǎo)航至預(yù)設(shè)充電樁位置,并與充電樁通訊引導(dǎo)對準(zhǔn)完成自身電量補(bǔ)給;
6)支持選配雙向語音對講,指揮平臺與機(jī)器人端進(jìn)行語音傳輸;
7)支持選配視頻監(jiān)控、錄制、預(yù)警,搭載紅外熱成像儀;
8)★支持選配人臉識別、車牌識別等智能功能;
9)★支持選配多路氣體環(huán)境監(jiān)測(VOC、O3、SO2、H2S、NO、CO、CH4);
10)★平臺支撐負(fù)載大,可達(dá)200KG負(fù)載,抗高溫、防水、防護(hù)等級IP65;
11)通訊傳輸采用4G或wifi(加基站)方式,具有覆蓋廣特性,可滿足超遠(yuǎn)距離傳輸;
12)產(chǎn)品技術(shù)文檔齊全,開放大量API接口,便于二次開發(fā);
13)★可定制化,滿足客戶多結(jié)構(gòu),多傳感器需求;
三、產(chǎn)品參數(shù)
1 設(shè)計尺寸 1040mm*755mm*420mm
2 ★運(yùn)行速度 0-1.6m/s
3 驅(qū)動輪直徑 330mm
4 表面處理 氧化發(fā)黑
5 ★防護(hù)等級 IP65
6 驅(qū)動功率 800W*2
7 額定功率 800W*2
8 額定電流 40A
9 電機(jī)類型 48V直流無刷電機(jī)
10 ★整車額定扭矩 127N.m
11 自重 100KG
12 額定載重 150KG
13 電池 48V/90Ah鋰電池
4 續(xù)航時間 >6h
15 運(yùn)行溫度 (-20°至50°)
16 存儲溫度 (-20°至50°)
17 ★離地高度 90mm
18 編碼器反饋 1500RPM
19 控制方式 差速
20 ★涉水深度 300mm
21 搭載系統(tǒng) linux系統(tǒng)
22 控制接口 100M網(wǎng)口
23 越障高度 90mm