首頁(yè) > 產(chǎn)品世界 > 特種機(jī)器人 > 機(jī)器人底盤 > 履帶式機(jī)器人底盤
信息發(fā)布方北京凌天
型號(hào)LT-1100
產(chǎn)品商標(biāo)
聯(lián)系電話010-51652021 13370188210
促銷價(jià)
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1.1產(chǎn)品名:防護(hù)型履帶底盤LT-1100
1.2產(chǎn)品概述:
開(kāi)發(fā)空間大、行駛更加平穩(wěn)。是一款通用型履帶式機(jī)器人底盤車,整車采用克里斯蒂獨(dú)立懸掛設(shè)計(jì),更好的做到重載避震。內(nèi)部搭載高扭矩減速電機(jī),為底盤提供強(qiáng)勁動(dòng)力,迎難而上。精準(zhǔn)的底盤高度搭配合理功率的電機(jī),使得該車型具有低重心,通過(guò)性強(qiáng)、重載避震運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn),廣泛用于復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人移動(dòng)解決方案。
1.3主要功能:
操作簡(jiǎn)單靈敏,更大的開(kāi)發(fā)空間,適應(yīng)多種領(lǐng)域開(kāi)發(fā)應(yīng)用;獨(dú)立懸掛系統(tǒng),重載避震,爬坡能力強(qiáng)。
1.4拓展功能:
用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運(yùn)輸?shù)忍胤N機(jī)器人開(kāi)發(fā)。解決機(jī)器人移動(dòng)方案。
1.5產(chǎn)品特點(diǎn):
1. 整車動(dòng)力采用2KW直流伺服電機(jī),并配置駐車制動(dòng)器,保證了整車的動(dòng)力性能及駐車性能;動(dòng)力匹配合理,超載情況小,系統(tǒng)發(fā)熱量小。
2. 減速機(jī)采用行星齒輪減速機(jī),承載能力強(qiáng),效率高。
3. 整機(jī)防水IP66。
4. 懸掛系統(tǒng)采用我公司專利結(jié)構(gòu)的克里斯蒂輪組,減震效果好;具有漲緊裝置,可調(diào)履帶松緊;懸掛材質(zhì)采用錳鋼,強(qiáng)度好。
5. 插齒式橡膠履帶內(nèi)嵌鋼絲;接地長(zhǎng)度大,接地比壓小。
6. 輪系采用金屬輪和高當(dāng)量載荷軸承。
7. 選用鋰電池,放電電流大,安全性高。
8. 設(shè)備上部為平面結(jié)構(gòu),可提供充足的工裝空間,方便布置。
9. 設(shè)備結(jié)構(gòu)件表面噴塑處理,加工件表面發(fā)黑處理;軸類零部件調(diào)質(zhì)處理;框架焊接后退火處理,防止變形。
10. 設(shè)備內(nèi)部富余空間,便于上裝結(jié)構(gòu)的安裝和驅(qū)動(dòng)。
11. 整機(jī)設(shè)計(jì)合理,便于拆裝和維修。
2、產(chǎn)品參數(shù)
項(xiàng)目 規(guī)格
動(dòng)力 48V直流伺服電機(jī)
工作環(huán)境溫度 -20℃~60℃
懸掛系統(tǒng) 克里斯蒂懸掛
額定功率 2000W*2
額定扭矩 240NM
運(yùn)行速度 0~2m/s
最大越障 150mm
最大爬坡 30度
減震 左右獨(dú)立*8避震器
遙控距離 空曠300M
續(xù)航能力 2h左右
遙控功能 右側(cè)搖桿控制車體運(yùn)動(dòng)
尺寸 外形尺寸 1150*760*460mm(不含天線)
底盤高度 90mm
履帶寬度 130mm
接地長(zhǎng)度 576mm
重量 自重 320kg
載重 100kg
材質(zhì) 輪 鐵
車身 碳鋼
履帶 優(yōu)質(zhì)橡膠內(nèi)嵌金屬和凱夫拉纖維
表面處理 噴塑/部分噴漆
電池 類型 鋰電池
容量 60AH
電壓 48V