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電廠變電站用巡檢機器人

信息發(fā)布方北京凌天

型號LT-63

產(chǎn)品商標(biāo)

聯(lián)系電話010-51652021 13370188210

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推薦產(chǎn)品
1類別

2項目名稱\榮譽稱號\實力

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3課題名稱
獲獎類北京市誠信品牌企業(yè)
平臺類中國災(zāi)害防御協(xié)會應(yīng)急科技裝備專委會 掛靠單位
平臺類水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術(shù)推廣基地
資格類工業(yè)和信息化部專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市級企業(yè)科技研究開發(fā)機構(gòu)
資格類輻射安全許可證
資格類醫(yī)療器械經(jīng)營許可證(凌天制造)
資格類民用無人機駕駛員訓(xùn)練機構(gòu)合格證(北京凌天)
資格類民用無人機企業(yè)服務(wù)能力等級資質(zhì)證書(甲級)
平臺類中關(guān)村應(yīng)急產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新平臺
平臺類徐州市應(yīng)急產(chǎn)業(yè)聯(lián)合會 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
平臺類徐州市森林防火裝備工程研究中心 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
資格類北京市科協(xié)特種機器人( 智能控制 )企業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發(fā)區(qū)科學(xué)技術(shù)攻關(guān)先鋒港
入圍類水利先進實用技術(shù)重點推廣指導(dǎo)目錄水面救援遙控機器人
資格類北京市專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市高新技術(shù)企業(yè)
資格類北京市知識產(chǎn)權(quán)示范單位
資格類北京市重點應(yīng)急企業(yè)
獎項類第三屆安全科技進步獎二等獎超大城市安全風(fēng)險評估與監(jiān)測預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究
獎項類中國自動化學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎成品油倉儲經(jīng)營環(huán)節(jié)風(fēng)險檢測與智慧防控關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范
獎項類2019獲得第一屆安全科技進步獎防爆消防滅火偵察機器人
獎項類第二屆安全科技進步獎二等獎石化企業(yè)重特大安全生產(chǎn)事故應(yīng)急處置輔助決策系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及裝備
獎項類第二屆安全科技進步獎三等獎應(yīng)急救援快速部署監(jiān)測系統(tǒng)
獎項類中國災(zāi)害防御協(xié)會抗疫突出貢獻獎
獎項類2015獲得河南省工業(yè)和信息化科技成果獎打鉆防滅火裝置
獎項類河南省煤炭科技成果獎
獎項類第六屆中國消防協(xié)會科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新獎
獎項類第十二屆中國消防協(xié)會科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新獎 二等獎加油站(庫)風(fēng)險精準(zhǔn)監(jiān)測與應(yīng)急處置
關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范
獎項類2018年“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)·惠民生優(yōu)秀項目



一、產(chǎn)品介紹:

電廠變電站用巡檢機器人集菲制冷焦平面探測器、無軌化激光導(dǎo)航定位、紅外潦疆、智能讀 表.圖像識別等棱心技術(shù)于一體,對輸變電設(shè)備進行全天候巡檢、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、溫濕度測 量、氣壓監(jiān)測等,提高輸變電站內(nèi)設(shè)備的安全運行。在發(fā)生異常緊急情況時,智能巡檢機器人可作為 移動式監(jiān)控平臺,代替人工及時查明設(shè)備故障,降低人員的安全風(fēng)險。

二、產(chǎn)品特點:


1、導(dǎo)航定位系統(tǒng),無軌運行

系統(tǒng)釆用激光導(dǎo)航技術(shù),成功的解決了變電站運行穩(wěn)定性問題,與傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航模式相比,更穩(wěn)定,更經(jīng)濟。

2、儀表讀數(shù)

能夠?qū)τ凶x數(shù)的表盤進行數(shù)據(jù)讀取,自動記錄和判斷,并提出報警。讀數(shù)的誤差小于5%

能夠按照巡檢時間、設(shè)備類型、設(shè)備名稱、最高溫度等過濾條件查詢巡檢數(shù)據(jù)。


3、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

能正確接收本地監(jiān)控和遠(yuǎn)程集控后臺的控制指令,實現(xiàn)云臺轉(zhuǎn)動、車體運動、自動充電和設(shè)備檢測等功能并正確反饋狀態(tài)信息。

4、智能分析軟件系統(tǒng)

自動導(dǎo)航/系統(tǒng)巡檢/智能讀表/歷史數(shù)據(jù)查詢/后端控制平臺智能化等。

5、自動充電

當(dāng)智能巡檢車處于低電量時,可自動行駛到充電房進行充電。一次充電可連續(xù)工作9小時

6、多光合一,多任務(wù)同時工作

系統(tǒng)可同時安裝紅外熱像儀、氣體檢漏儀,高清攝像機等,可同時完成變電站設(shè)備工作溫度監(jiān)測、SF6氣體泄漏檢測、變電設(shè)備外部形態(tài)等檢測。

三、主要功能:

巡檢功能

1、 系統(tǒng)支持全自主和遙控巡檢模式。

1) 全自主模式包括例行和特巡兩種方式。例行方式下,系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時間、周期、路線等參數(shù)信息, 自主啟動并完成巡視任務(wù);特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動啟動巡視,機器人可自主完成巡檢任務(wù)。

2) 遙控巡檢模式由操作人員在本地監(jiān)控后臺上使用軟件手動遙控機器人,完成巡視工作。

2、 巡檢內(nèi)容包括:

1) 設(shè)備和接頭的溫度;

2) 斷路器、隔離開關(guān)的分合狀態(tài);

3) 變壓器、CT等充油設(shè)備的油位計指示;

4) SF6氣體壓力等表計指示;

5) 避雷器泄漏電流指示;

6) 變壓器、電抗器等噪聲

3、 具備巡檢路線規(guī)劃功能,通過本地監(jiān)控后臺在巡檢過程中實時修改巡檢點的功能;

4、 系統(tǒng)提供二維電子地圖或三維電子地圖功能,實時顯示機器人在電子地圖上的位置。

檢測功能

機器人配備可見光攝像機、紅外熱成像儀和聲音采集等檢測設(shè)備,并能將所采 集的視頻和聲音上傳至本地監(jiān)控后臺。標(biāo)配可見光攝像機、紅外熱成像儀和聲 音釆集,可靈活選配超聲.局放等檢測設(shè)備。

系統(tǒng)互聯(lián)

1、 提供與變電站綜自系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)等接口;

2、 與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動,在設(shè)備操作時能實時顯示被操作設(shè)備的圖像信息;

3、 與順序控制進行配合,通過圖像自動識別系統(tǒng)判斷斷路器、隔離開關(guān)和接地開關(guān)的分合狀態(tài);

4、 與消防安防系統(tǒng)聯(lián)動,發(fā)生報警時能緊急趕到報警位置。

信息交換與通信網(wǎng)絡(luò)功能

1、 機器人與本地監(jiān)控后臺進行雙向信息交互,本地監(jiān)控后臺與遠(yuǎn)程集控后

臺進行雙向信息交互,信息交互內(nèi)容包括檢測數(shù)據(jù)和機器人狀態(tài)數(shù)據(jù);

2、 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞蠈嶋H工程需求,釆用點對點或星型結(jié)構(gòu);

3、 系統(tǒng)具有通信告警功能,在通信中斷、接收的報文內(nèi)容異常等情況下, 上送告警信息到本地監(jiān)控后臺,監(jiān)控后臺可通過特定通訊協(xié)議上傳到其 他系統(tǒng);

4、 系統(tǒng)滿足變電站有關(guān)信息安全的標(biāo)準(zhǔn)或文件要求。

機器人自檢

1、 機器人具有自檢功能,包括(電源、驅(qū)動、通信和檢測設(shè)備等)部件的工作狀態(tài), 發(fā)生異常時能就在本地監(jiān)控后臺指示,并能上傳故障信息。

2、 機器人上具有電源指示燈,故障指示燈,充電指示燈,網(wǎng)絡(luò)指示燈,運行警示燈。

報警功能

具有設(shè)備檢測數(shù)據(jù)的分析報警功能。報警發(fā)生時,本地監(jiān)控后臺立即發(fā)出報警 信息,并伴有聲光提示,并能人工退出/恢復(fù);報警信號能遠(yuǎn)傳。

音視頻遠(yuǎn)傳

具有實時圖像遠(yuǎn)傳和雙向語音傳輸功能,可實現(xiàn)就地或遠(yuǎn)程視頻巡視和作業(yè)指導(dǎo)功能

噪聲識別


具有實時圖像遠(yuǎn)傳和雙向語音傳輸功能,可實現(xiàn)就地或遠(yuǎn)程視頻巡視和作業(yè)指導(dǎo)功能

噪聲識別

能夠?qū)υO(shè)備運行噪聲進行釆集、遠(yuǎn)傳、分析等功能。

.集控模式

遠(yuǎn)程集控后臺支持集控模式,實現(xiàn)多個變電站機器人巡檢系統(tǒng)的集控管理。

對時功能

系統(tǒng)具有對時功能,本地監(jiān)控后臺可釆用網(wǎng)絡(luò)對時、SNTP或GPS、北斗對時

等方式,對時周期和精度符合工程實際的需求。

接地功能

機器人室有明顯的接地點并與變電站主地網(wǎng)有效連接

微氣象數(shù)據(jù)采集

本地監(jiān)控后臺具有環(huán)境溫度、濕度和風(fēng)速采集功能

四、產(chǎn)品參數(shù):

探測器類型: 非制冷焦平面微熱型

像素:384x288/640x480

鏡頭焦距:18mm/37mm

熱靈敏度:W0.06PQ30P

幀頻:50/60HZ

調(diào)焦:自動/手動電調(diào)焦

波長范圍:8-14um

高清攝像機傳感器類型:1/2.8, Progressive Scan CMOS

高清攝像機焦距:50HZ:25fps(1920x1080) 60HZ:30fps(1920x1080)

50HZ:25fps(1280x720) 60HZ:30fps(1280x720)

高清攝像機最低照度:彩色:0.05Lux@ (F1.6, AGCON)/黑白:0.01 Lux @ (F1.6, AGC ON)

例行方式:系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時間、周期、路線等參數(shù)信息,自主啟動并完成巡視任務(wù)

特巡方式:由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動啟動巡視,可自主完成巡檢任務(wù)

支持全自主、遙控兩種控制模式下的巡檢

與本地監(jiān)控后臺進行雙向信息交互,本地監(jiān)控后臺能與遠(yuǎn)方集控后臺進行雙向信息交互,信息交互內(nèi)容包括檢測數(shù)據(jù)和機器人狀態(tài)數(shù)據(jù)

系統(tǒng)提供信遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問接口,可遠(yuǎn)程瀏覽系統(tǒng)采集到的巡檢數(shù)據(jù)和信息

支持定時、定點自動拍照、攝像功能

系統(tǒng)將巡檢任務(wù)中采集到的可見光圖像、紅外圖像、聲音表計讀數(shù)、設(shè)備位置狀態(tài)、注油設(shè)備油位、等信息存儲在巡檢數(shù)據(jù)庫中,

能夠按照巡檢時間、巡檢任務(wù)、設(shè)備類型、設(shè)備名稱、溫度等過濾條件查詢巡檢數(shù)據(jù)

提供自動生成設(shè)備缺陷報表、巡檢任務(wù)報表等功能,并提供歷史曲線展示功能,所有報表具有查詢、打印等功能

具有按照預(yù)先設(shè)定路線和??课恢米灾餍凶吆屯?康墓δ?/span>

重復(fù)導(dǎo)航定位誤差W ±10mm

支持一鍵返航

電池異常報警功能

在水平地面上的最大速度。1 m/s

爬坡能力N20。

測溫精度為±2X3或±2%

在發(fā)生異常緊急情況時,智能巡檢機器人可作為 移動式監(jiān)控平臺,代替人工及時查明設(shè)備故障,降低人員的安全風(fēng)險。

1、導(dǎo)航定位系統(tǒng),無軌運行

系統(tǒng)釆用激光導(dǎo)航技術(shù),成功的解決了變電站運行穩(wěn)定性問題,與傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航模式相比,更穩(wěn)定,更經(jīng)濟。

2、儀表讀數(shù)


能夠?qū)τ凶x數(shù)的表盤進行數(shù)據(jù)讀取,自動記錄和判斷,并提出報警。讀數(shù)的誤差小于5%

能夠按照巡檢時間、設(shè)備類型、設(shè)備名稱、最高溫度等過濾條件查詢巡檢數(shù)據(jù)。

3、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

能正確接收本地監(jiān)控和遠(yuǎn)程集控后臺的控制指令,實現(xiàn)云臺轉(zhuǎn)動、車體運動、自動充電和設(shè)備檢測等功能并正確反饋狀態(tài)信息。

4、智能分析軟件系統(tǒng)

自動導(dǎo)航/系統(tǒng)巡檢/智能讀表/歷史數(shù)據(jù)查詢/后端控制平臺智能化等。

5、自動充電

當(dāng)智能巡檢車處于低電量時,可自動行駛到充電房進行充電。一次充電可連續(xù)工作9小時

6、多光合一,多任務(wù)同時工作

系統(tǒng)可同時安裝紅外熱像儀、氣體檢漏儀,高清攝像機等,可同時完成變電站設(shè)備工作溫度監(jiān)測、SF6氣體泄漏檢測、變電設(shè)備外部形態(tài)等檢測。


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